They are coming home.

彼らは帰宅している。

They are doing the dishes.

彼らは皿を洗っている。

They are going now.

彼らは今行っています。

They are going to work.

彼らは仕事に行っている。

They are living in a tree.

彼らは木に住んでいる。

They are playing catch.

彼らはキャッチをしている。